多分進み具合から言って最後のほうだとおもいますが、機械の前に立つとドアが開くシステムがあるところをクリアしてして２Fから１Fに下がって隣の部屋に行くと左右にMGS2パックがあるところまで行きましたがそのあと行くとまっすぐ行っても左に行っても茶色のドアが開かなくて進めません、どうすればいいのか教えてください。